[Harman 세미콘 아카데미] 62일차 - Verilog(Servo Motor, DC Motor, ADC)
[Servo Motor] 📌 -90˚~90˚까지 순차적으로 구동 module Servo_Motor_Top( input clk, rstp, output servo, output [3:0] com, output [7:0] seg_7 ); reg [21:0] clk_div; // 너무 빨리 동작하면 안 되니까, 분주기 생성하여 적용 always @(posedge clk) clk_div = clk_div + 1; wire clk_div_21_ne; edge_detector_p edg(.clk(clk), .cp_in(clk_div[21]), .rst(rstp), .n_edge(clk_div_21_ne)); // Edge Detector reg [9:0] duty; reg down_up; parameter UP =..
2023. 9. 21.
