[Harman 세미콘 아카데미] 50일차 - 자율 주행 RC Car Project(UART, Motor, PWM, BlueTooth)
[개요] 그동안 배웠던 내용을 바탕으로 자율 주행 커넥티드카를 직접 만들어보는 프로젝트를 시작했다. 실제 과정은 11월부터이지만, 진도가 빠른 관계로 도입부만 미리 맛보기로 했다. [UART] 📌 Coding /* USER CODE BEGIN PFP */ int __io_putchar(int ch) // 출력 함수 { HAL_UART_Transmit(&huart2, &ch, 1, 50); return ch; } int __io_getchar(void) // 입력 함수 { int ch; while(1) { if(HAL_UART_Receive(&huart2, &ch, 1, 50) == HAL_OK) // 받을 때까지 기다렸다가 break; // 잘 받아지면, break; } HAL_UART_Transmit(..
2023. 9. 5.
[Harman 세미콘 아카데미] 47일차 - ARM 및 RTOS 활용(Interrupt, DMA, PWM)
[Interrupt] void JoyStick(int op) { HAL_ADC_Start(&hadc1); HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100); xVal = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100); yVal = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); HAL_ADC_Stop(&hadc1); zVal = !(HAL_GPIO_ReadPin(z_Value_GPIO_Port, z_Value_Pin)); if(op)printf("x : %5d, y : %5d, z : %d \r\n", xVal, yVal, zVal); } 우리가 만든 JoyStick 함수는 소프트웨어 컨버젼 방식이기 때문에, 함수를 ..
2023. 8. 31.
