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H/W 통신 프로토콜의 모든 것 Part.1 - UART, SPI, I2C [Serial 통신] 📌 마이크로 프로세서의 데이터 교환 방법 하드웨어 통신 프로토콜은 "시리얼 통신 프로토콜" 또는 "하드웨어 인터페이스 프로토콜" 이라고도 한다. 이러한 프로토콜은 하드웨어 장치 간의 데이터 교환을 위해 사용되며, 특정한 하드웨어 인터페이스를 통해 데이터를 송수신한다. 실제로 통신 방식은 직렬 방식(Serial)과 병렬 방식(Parallel)이 있다. 1. 직렬 통신(Serial Communication) : 데이터 비트를 1개의 비트 단위로 외부에 송신하는 방식 구현하기 쉽고 장거리 전송이 가능하며, 기존의 통신 선로(전화선 등)을 쉽게 활용할 수 있어 비용 절감이 크다는 장점이 있다. ex) 1011 0100 (8bit) 전송 Line 하나로 한 bit씩 8번 보내서 총 8bit .. 2023. 12. 7.
[Harman 세미콘 아카데미] 79일차 - STM32/ARM(PWM, I2C, 자율주행 프로젝트) [PWM] /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "tim.h" #include "usart.h" #include "gpio.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "stdio.h" /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef ---------------------------------.. 2023. 10. 23.
[Harman 세미콘 아카데미] 39일차 - ATmega128(Ultrasonic, ADC) [Ultrasonic] Ultra Sonic(HC-SR04) 위 센서는 초음파를 이용해 물체와의 거리를 측정할 수 있으며, 그 원리는 초음파를 발사하고 장애물과 부딪힌 뒤 반사되어 돌아오는 시간차와 음파의 속력을 측정해 거리를 계산한다. ① Module의 Trigger(수신부)에 10us High puler 인가 ② 40KHz의 8개 Ultrasonic Burst 발생(자체 발진) ③ Echo(송신부)는 초음파 발신 직후 High가 되고, 반항을 감지하면 Low가 된다. - Echo pulse : 초음파가 장애물을 만나 다시 Echo로 돌아올 때까지의 왕복 시간 ④ 거리 = Echo High pulse time(왕복시간) × 음파의 속도(340m/s) / 2 - 왕복이므로 2를 나누어 준다. Data S.. 2023. 8. 21.
[Harman 세미콘 아카데미] 27일차 - ATmega128(LCD_8bit, LCD_4bit, LCD_I2C) [LCD] PIN Description Instruction Table #define 으로 정의해놓고 사용하면 편하다. 0x01 Clear All Display 0x02 Cursor Position -> Return home Entry_Mode_Set_Options Cursor_Display_Shift_Options 0x04 커서 좌측 이동, 화면 이동 없음 0x10 커서 선택, 커서 좌측 이동 0x05 커서 좌측 이동, 화면 이동 0x14 커서 선택, 커서 우측 이동 0x06 커서 우측 이동, 화면 이동 없음 0x18 화면 선택, 화면 좌측 이동 0x07 커서 우측 이동, 화면 이동 0x1C 화면 선택, 화면 우측 이동 Display_Option Function_ Set_Options 0x08 화면 O.. 2023. 7. 25.

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