ultrasonic5 [Harman 세미콘 아카데미] 39일차 - ATmega128(Ultrasonic, ADC) [Ultrasonic] Ultra Sonic(HC-SR04) 위 센서는 초음파를 이용해 물체와의 거리를 측정할 수 있으며, 그 원리는 초음파를 발사하고 장애물과 부딪힌 뒤 반사되어 돌아오는 시간차와 음파의 속력을 측정해 거리를 계산한다. ① Module의 Trigger(수신부)에 10us High puler 인가 ② 40KHz의 8개 Ultrasonic Burst 발생(자체 발진) ③ Echo(송신부)는 초음파 발신 직후 High가 되고, 반항을 감지하면 Low가 된다. - Echo pulse : 초음파가 장애물을 만나 다시 Echo로 돌아올 때까지의 왕복 시간 ④ 거리 = Echo High pulse time(왕복시간) × 음파의 속도(340m/s) / 2 - 왕복이므로 2를 나누어 준다. Data S.. 2023. 8. 21. 이전 1 2 다음
