ultrasonic5 [Harman 세미콘 아카데미] 97일차 - SoC Design(UltraSonic, 온습도센서/DHT11) [UltraSonic] 📌 Block Design 입력을 연결해준 것처럼, 출력값 또한 레지스터에 연결해줄 수 있다. 이 방식을 사용해 초음파센서(DHT11) IP을 설계해보자 // Users to add ports here input echo, // 외부에서 입력을 받아야 하므로 output trig, // User ports ends wire [15:0] distance_cm; // Address decoding for reading registers case ( axi_araddr[ADDR_LSB+OPT_MEM_ADDR_BITS:ADDR_LSB] ) 3'h0 : reg_data_out 2023. 11. 22. [Harman 세미콘 아카데미] 78일차 - STM32/ARM(UltraSonic, Delay함수 만들기, UART rx & tx, 자율주행 프로젝트 시작) [UltroSonic] 초음파 센서에 관한 내용은 아래 링크 참조 [Harman 세미콘 아카데미] 39일차 - ATmega128(Ultrasonic, ADC) [Ultrasonic] Ultra Sonic(HC-SR04) 위 센서는 초음파를 이용해 물체와의 거리를 측정할 수 있으며, 그 원리는 초음파를 발사하고 장애물과 부딪힌 뒤 반사되어 돌아오는 시간차와 음파의 속력을 측정해 rangvest.tistory.com 📌 Pin Configuration Sys Clock : 100,000,000Hz PreScaler : 100이므로 100,000 -> 1us counter로 사용 가능 📌 Code /* * delay.h * * Created on: Oct 20, 2023 * Author: Wooseong Ju.. 2023. 10. 20. [Harman 세미콘 아카데미] 58일차 - Verilog(Ultrasonic : 오류 수정, FSM 없이 구현, Testbench) [오류 수정] 동작 중에 echo wire를 뺴버리면, 동작이 중단되고 pedge를 기다리는 상태에 갇혀서 못 빠져나온다. 따라서 이러한 에러가 발생했을 경우에 에러 처리를 하는 코드를 추가해보자. S_WAIT_PEDGE : begin LED_bar[2] 2023. 9. 15. [Harman 세미콘 아카데미] 56일차 - Verilog(Mission : UltraSonic module의 구현) [Mission] 📌 Mission FPGA를 활용한 UltraSonic Sensor 구현 ✅ Verilog Language로 초음파 센서를 동작시키는 회로를 설계 ✅ Testbench를 작성하여 Simulation ✅ 측정된 값을 FND를 통하여 출력 📌 Tool ① Cora z7 07s Board ② HC-SR04(UltraSonic Sensor) ③ 16 bit FND ④ 8 bit LED bar ⑤ 브레드보드 및 점퍼 와이어(필요한 경우) [Result] 📌 Block Diagram & FSM State Diagram Block Diagram FSM State Diagram FSM 이란 특정한 상태를 정의하기위한 개념적 모델이며, 여러개의 제한된 상태(State)가 존재하고 그 존재들이 특정 조건.. 2023. 9. 14. 이전 1 2 다음
