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[Harman 세미콘 아카데미] 48일차 - ARM 및 RTOS 활용(RTOS, UART_rx, UART의 여러 가지 방식) [RTOS 기본 개념] 아래 링크 참조 RTOS의 개념 임베디드 시스템의 핵심 기술, RTOS란? (기본 개념 및 특징, FreeRTOS, OSEK/VDX, 용어 정리-Task, Deadline [OS - Operating System] OS란? Operating System의 약자로, 운영체제라고 부르기도 한다. 응용프로그램이 요청하는 시스템 자원을 효율적으로 분배하고 관리하는 기능을 하며, 사용자가 컴퓨터를 편리하고 rangvest.tistory.com Firmware : 임베디드 하드웨어를 동작시키며 특정 기능의 수행을 목표로 하는 프로그램 유저의 개입이 거의 없다는 의미로 봐도 무방하다. 하드웨어에 기본적으로 내장된, 전원이 꺼지더라도 다시 전원이 공급되면 저장된 내용이 실행 가능하도록 하는 소프.. 2023. 9. 1.
[Harman 세미콘 아카데미] 46일차 - STM32 Manual, Stack/Queue, ARM Setting, UART 송수신 방식(Polling, Interrupt, DMA) [STM32 Manual] Bus-Matrix I : 명령어 버스 D : 데이터 입출력용 버스 S : 시스템 Access 버스 ARM BA BUS 느린 애들을 빠른 버스에 물릴 필요 없으니, 속도를 두 개로 나눠놨다. Memory Map bit banding -> 4bit씩 다뤄줘야 한다. 따라서 HAL 함수로 다 묶어놨음 HAL Drive 함수 Order Information Reference Manual [Stack / Queue] 기본 개념 스택의 입출력은 맨 위에서 이루어지며, 중간의 데이터 삭제가 불가능하다. Stack에 저장되는 데이터 하나하나를 Element(요소)라 하며, 요소가 하나도 없을 때 Empty Stack(공백 스택)이라 부른다. 스택은 아래 그림처럼 같은 구조와 크기의 자료를 .. 2023. 8. 30.
[Harman 세미콘 아카데미] 39일차 - ATmega128(Ultrasonic, ADC) [Ultrasonic] Ultra Sonic(HC-SR04) 위 센서는 초음파를 이용해 물체와의 거리를 측정할 수 있으며, 그 원리는 초음파를 발사하고 장애물과 부딪힌 뒤 반사되어 돌아오는 시간차와 음파의 속력을 측정해 거리를 계산한다. ① Module의 Trigger(수신부)에 10us High puler 인가 ② 40KHz의 8개 Ultrasonic Burst 발생(자체 발진) ③ Echo(송신부)는 초음파 발신 직후 High가 되고, 반항을 감지하면 Low가 된다. - Echo pulse : 초음파가 장애물을 만나 다시 Echo로 돌아올 때까지의 왕복 시간 ④ 거리 = Echo High pulse time(왕복시간) × 음파의 속도(340m/s) / 2 - 왕복이므로 2를 나누어 준다. Data S.. 2023. 8. 21.
[Harman 세미콘 아카데미] 37일차 - ARM & RTOS 활용(UART & ADC 활용) [UART] UART : 비동기 직렬 통신 과거에는 속도가 1,200 bps(≒baudrate)정도였기에, k(10^3 ≒ 2^10), M(10^6 ≒ 2^20), G(10^9 ≒ 2^30), T(10^12 ≒ 2^40), P(10^15 ≒ 2^50) m(mili), u(micro), n(nano), p(pico) 와 같이 데이터 크기를 상세하게 구분하여 관리하였다. UART 관련 내용 참조 https://rangvest.tistory.com/entry/Harman-%EC%84%B8%EB%AF%B8%EC%BD%98-%EC%95%84%EC%B9%B4%EB%8D%B0%EB%AF%B8-28%EC%9D%BC%EC%B0%A8-ATmege128UART-%ED%86%B5%EC%8B%A0-Realtime-clock [.. 2023. 8. 17.

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