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[Harman 세미콘 아카데미] 53일차 - ARM 및 RTOS 활용(Mission : LED Controller) [Mission] 📌 Mission : 조이스틱을 이용한 밝기 제어 M1. 조이스틱을 이용하여 밝기를 제어한다. M2. ADC 기능을 활용하여 조이스틱 입력 처리를 구현한다. (Timer, Interrupt, DMA 방식 중 택1) M3. FreeRTOS를 사용하여 조이스틱의 입력에 따라 LED 밝기를 조절하고 LED를 점멸 속도를 조정하는 두 가지 동시 작업을 관리한다. 수행 기간 : 6 hours [Result] 📌 Flow Chart Flow Chart Description 1. 각 기능들 초기화 2. Read Joystick Value 3. zVal = 1이면, LED Off zVal = 0이면, LED On 4. xVal : Blink Speed Control 5. yVal : Brightnes.. 2023. 9. 11.
임베디드 시스템의 핵심 기술, RTOS란? - Part.2 (CPU 동작 단계, CPU Scheduling, Process, Task vs Thread) [CPU 동작 단계] 📌 Fetch(인출) CPU가 메모리에서 다음 실행할 명령어를 인출하는 단계이다. 인출 단계에서는 다음 실행할 명령어의 메모리 주소가 프로그램 카운터(PC) 레지스터에 저장되어 있다. CPU는 PC에 저장된 주소를 사용하여 메모리에서 해당 명령어를 검색하고 인출한다. 이때, 메모리의 데이터는 명령어로 해석되어 CPU 내부로 가져온다. 📌 Decode(해석) 안출한 명령어를 해석하는 단계이다. CPU는 명령어를 해석하여 해당 명령어의 유형과 실행에 필요한 추가 정보를 추출한다. 명령어 해석은 명령어 집합 아키텍쳐(ISA)에 정의된 명령어 형식을 기반으로 수행된다. 이 단계에서 CPU는 명령어가 어떤 연산을 수행해야 하는지 결정하고 필요한 레지스터나 데이터를 결정한다. 📌 Execute.. 2023. 9. 4.
[Harman 세미콘 아카데미] 48일차 - ARM 및 RTOS 활용(RTOS, UART_rx, UART의 여러 가지 방식) [RTOS 기본 개념] 아래 링크 참조 RTOS의 개념 임베디드 시스템의 핵심 기술, RTOS란? (기본 개념 및 특징, FreeRTOS, OSEK/VDX, 용어 정리-Task, Deadline [OS - Operating System] OS란? Operating System의 약자로, 운영체제라고 부르기도 한다. 응용프로그램이 요청하는 시스템 자원을 효율적으로 분배하고 관리하는 기능을 하며, 사용자가 컴퓨터를 편리하고 rangvest.tistory.com Firmware : 임베디드 하드웨어를 동작시키며 특정 기능의 수행을 목표로 하는 프로그램 유저의 개입이 거의 없다는 의미로 봐도 무방하다. 하드웨어에 기본적으로 내장된, 전원이 꺼지더라도 다시 전원이 공급되면 저장된 내용이 실행 가능하도록 하는 소프.. 2023. 9. 1.
OS(운영체제)의 핵심 엔진 - Kernel(커널)의 기능과 구조, Scheduling Algorithm, Context Switching [Kernel] 📌 Kernel 운영체제는 규모가 매우 큰 프로그램이므로 운영체제의 모든 부분을 메모리에 올려놓는 것은 메모리 측면에서 봤을 때 굉장히 비효율적이다. 따라서 운영체제는 필요한 부분만을 메모리에 올려서 사용하게 되는데, 이때 메모리에 상주하는 운영체제의 핵심 부분을 이라 한다. 커널은 메모리에 상주하는 부분이므로 운영체제의 핵심 부분이라고 볼 수 있기 때문에, 주로 "운영체제 = 커널" 이라고도 한다. [Kernel의 구조 및 기능] 📌 Process 실행 파일을 클릭했을 때, 메모리(RAM)할당이 이루어지고, 이 메모리 공간으로 코드가 올라간다. 이 순간부터 이 프로그램은 process라 불리게 되고 실행 중인 프로그램을 process라 한다. (Process : 실행 중인 프로그램의 인.. 2023. 8. 31.

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