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세미콘 아카데미91

[Harman 세미콘 아카데미] 38일차 - ARM & RTOS 활용(ADC, Interrupt, Timer) [ADC 활용] ADC Parameter Setting 하나의 채널 사용 시에는 별도의 세팅이 필요없지만, 여러 개의 채널을 사용할 때는 Parameter setting에 신경을 좀 써줘야 한다. Clock Configuration Clock Prescaler 84MHz ÷ 4분주 = 21MHz Resolution 15 cycle = 약 0.8ms [Interrupt] ADC Interrupt 순차적으로 잘 작동되고 있는 Flow 중에 어떠한 돌발 상황이 발생하여 다른 작업이 실행될 때, 여기서 돌발 상황이 바로 Interrupt Interrupt가 발생하면, 이전까지의 작업은 저장되고 Holding(일시정지)되며 ISR을 수행한 뒤 다시 원래 작업으로 복귀한다. - ISR(Interrupt Servic.. 2023. 8. 18.
[Harman 세미콘 아카데미] 37일차 - ARM & RTOS 활용(UART & ADC 활용) [UART] UART : 비동기 직렬 통신 과거에는 속도가 1,200 bps(≒baudrate)정도였기에, k(10^3 ≒ 2^10), M(10^6 ≒ 2^20), G(10^9 ≒ 2^30), T(10^12 ≒ 2^40), P(10^15 ≒ 2^50) m(mili), u(micro), n(nano), p(pico) 와 같이 데이터 크기를 상세하게 구분하여 관리하였다. UART 관련 내용 참조 https://rangvest.tistory.com/entry/Harman-%EC%84%B8%EB%AF%B8%EC%BD%98-%EC%95%84%EC%B9%B4%EB%8D%B0%EB%AF%B8-28%EC%9D%BC%EC%B0%A8-ATmege128UART-%ED%86%B5%EC%8B%A0-Realtime-clock [.. 2023. 8. 17.
[Harman 세미콘 아카데미] 36일차 - ARM & RTOS 활용(STM32 Review, LED 실습) [Review] 통신 방식 Parallel(병렬) - 대용량, 속도 빠름 - 데이터의 크기에 맞춰서 여러 개의 wire가 필요하다. - 무선일 경우, 또 다른 문제가 발생한다. - Mainboard 상에 존재하는 bus(Address bus, Data bus, 가장 대표적인 상태) - STM32 : 시스템을 구성하는 데이터가 32bit Serial(직렬) - 하나의 wire를 통해 데이터를 전송(Tx : Transmit, Rx : Receive) - Sync, Async 의 두 가지 방식으로 나뉜다.(Sync : SPI) - Sync 방식은 동기 신호가 Define되어 있던지, 따로 준비가 되어 있어야 하므로 범용성이 떨어짐. - Async : clock이 따로 필요없음. 단, 서로 속도(Baud Rat.. 2023. 8. 16.
임베디드 시스템의 핵심 기술, RTOS란? - Part.1 (기본 개념 및 특징, FreeRTOS, OSEK/VDX, 용어 정리-Task, Deadline 등) [OS - Operating System] OS란? Operating System의 약자로, 운영체제라고 부르기도 한다. 응용프로그램이 요청하는 시스템 자원을 효율적으로 분배하고 관리하는 기능을 하며, 사용자가 컴퓨터를 편리하고 효과적으로 사용할 수 있도록 환경을 제공하는 여러 프로그램의 모임으로 사용자와 하드웨어(입출력, Memory) 간의 인터페이스로서 동작하는 시스템 소프트웨어이다. 즉, 응용프로그램이 요청하는 시스템 자원을 효율적으로 분배하고 관리하는 기능을 한다. 대표적인 운영체제로는 Windows, Mac, UNIX, LINUS가 있다. - 기능 - ① 응용프로그램이 요청하는 메모리를 허가하고 분배 ② 응용프로그램이 요청하는 CPU 시간을 제공 ③ 응용프로그램이 요청하는 입출력 장치 사용 여부.. 2023. 8. 16.