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[Schedule]
SoC로 설계할 것이라면, 처음부터 레지스터 기반으로 설계해 줘야 수월하게 작업할 수 있다.
하드웨어로 할 수 있는 건 소프트웨어로는 못 만들지만, 소프트웨어로 할 수 있는 건 하드웨어로 다 할 수 있다.
ex) ADC : ADC회로가 없으면, 소프트웨어로 절대 구현 못 함
일단 RTL 설계로 완벽하게 잘 동작하는 지 확인하고, 이후에 SoC에서 설계해보자.
11일 : RTL 주행 테스트
18일 : SoC 주행테스트
19일 : 발표
[외부 전원 사용]
📌 Setting
이렇게 만들면, 바이너리 파일도 같이 만들어 준다.
바이너리 형태로 보드에 비트스트림을 올려주면 케이블을 제거해도 바이너리 회로를 통해 동작하게 된다.
우리가 올린 파일들인 플래시 메모리에 저장되어 활용된다.
JP1은 SPI로 점퍼 잡고
외부 전원 5V를 주면 된다.
마지막으로 JP2 점퍼를 EXT로 바꿔준다.
[RTL 자율주행 프로젝트]
RTL 자율주행 구현 프로젝트 시작
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