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[Harman 세미콘 아카데미] 78일차 - STM32/ARM(UltraSonic, Delay함수 만들기, UART rx & tx, 자율주행 프로젝트 시작) [UltroSonic] 초음파 센서에 관한 내용은 아래 링크 참조 [Harman 세미콘 아카데미] 39일차 - ATmega128(Ultrasonic, ADC) [Ultrasonic] Ultra Sonic(HC-SR04) 위 센서는 초음파를 이용해 물체와의 거리를 측정할 수 있으며, 그 원리는 초음파를 발사하고 장애물과 부딪힌 뒤 반사되어 돌아오는 시간차와 음파의 속력을 측정해 rangvest.tistory.com 📌 Pin Configuration Sys Clock : 100,000,000Hz PreScaler : 100이므로 100,000 -> 1us counter로 사용 가능 📌 Code /* * delay.h * * Created on: Oct 20, 2023 * Author: Wooseong Ju.. 2023. 10. 20.
[Harman 세미콘 아카데미] 57일차 - Verilog(Presentation, Ultrasonic review, Timing management, Running Average) [Presentation] 오전에는 어제 만들었던 Ultrasonic module 미션에 대해 발표하는 시간을 가졌다. 첫 발표인만큼, 떨리기도 많이 떨렸고 부족한 점도 많았다. 이번 PPT를 발판 삼아, 부족했던 부분들을 보완하는 기회로 삼아야 겠다. [Review] 📌 Code(교수님 버전) 사실 Ultrasonic sensor는 input과 output이 각각 나뉘어 있기 때문에 굳이 FSM을 쓰지 않고, 각각 따로 동작하도록 설계해줘도 된다. 근대 FSM에 익숙해지면 좋으니까 그냥 쓰자. module UltraSonic_Profsr( input clk, rst, input echo, output reg trig, output reg [15:0] distance_cm, output reg [7:0].. 2023. 9. 14.
[Harman 세미콘 아카데미] 55일차 - Verilog(온습도 센서 : Testbench, LED Debugging) [Testbench을 사용하여 Simulation] 📌 Testbench Code Testbench가 온습도 센서 역할을 하도록 작성해주면 된다. module tb_DHT11(); reg clk, reset_p; tri1 dht11_data; // tri1 : 풀업달린 선이라 생각하면 된다.(z주면 1)(시뮬레이션에서만 쓰는 데이터타입), 회로만들 때는 다 wire wire [7:0] humidity, temperature; integer i; // 테스트벤치가 온습도 센서 역할을 하면 시뮬레이션된다. DHT11 DUT(clk, reset_p, dht11_data, humidity, temperature); // 순서대로 작성하면 굳이 .clk(clk) 이렇게 안 써줘도 된다. // 소수부는 0으로 두고.. 2023. 9. 12.

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