세일드론의 자율 해양 모니터링 구현에 엔비디아 기술 지원

엔비디아는 세일드론(Saildrone)의 자율 해양 모니터링 솔루션 구현에 엔비디아의 기술들이 활용됐다고 20일 소개했다.

세일드론은 다양한 센서를 탑재하는 자율 무인수상정(USV)을 개발한다.

세일드론의 데이터 스트림은 엣지 AI를 위한 엔비디아 젯슨(Jetson) 모듈에서 처리되며,

지능형 비디오 분석을 위한 엔비디아 딥스트림(DeepStream) 소프트웨어 개발 키트를 사용해 프로토타입을 최적화하고 있다.

또한 세일드론은 엔비디아 인셉션(Inception)의 멤버이며,

엔비디아는 이 프로그램을 통해 기업에 기술 지원과 AI 플랫폼 가이드를 제공한다.

 

바다와 호수의 환경 연구 분야에서 무인으로 데이터를 수집하는 세일드론에 대한 관심이 높아지고 있다.

세일드론의 USV는 이러한 연구 과정에서 기존 선박과 선원보다 적은 자원으로 더 많은 데이터를 수집해 에너지를 절약하고

위험으로부터 선원을 보호할 수 있다.

환경 연구 분야에서 활용되는 USV는 혹독한 날씨와 장기 탐사를 위해 제작됐다.

대부분 태양열과 풍력 발전으로 운영되기 때문에 많은 데이터 처리를 처리하려면 에너지 효율적인 컴퓨팅이 필요하다.

세일드론은 엔비디아 젯슨 모듈과 젯팩 SDK(JetPack SDK)를 사용해,

젯슨 플랫폼에서 하드웨어 가속 엣지 AI를 위한 전체 개발 환경에 액세스할 수 있다.

이는 이미지 기반 선박 감지를 위해 모듈에서 머신 러닝을 실행해 항해를 지원한다.

머신 러닝은 대부분 젯슨 모듈에서 로컬로 실행되지만 위성 연결을 통해 클라우드에서도 실행할 수 있다.

세일드론 조종사는 선박에서 반환된 기상과 해양 정보를 포함한 해양 데이터를 사용해

웨이포인트를 설정하고 경로를 최적화한다.

모든 USV는 24시간 모니터링되며, 운영자는 필요한 경우 클라우드를 통해 원격으로 항로를 변경할 수 있다.

USV에는 바람, 온도, 염분, 용존 탄소를 측정하는 해양학 센서가 탑재됐다.

또한 수심 측정 센서로 바다와 호수 바닥을 조사할 수 있으며, 단일 빔 또는 다중 빔으로

더 깊고 넓게 매핑할 수 있는 심해 수중 음파탐지기 매핑도 지원한다.

또한 레이더와 시각 수중 음향 센서를 포함한 지각 센서 제품군도 제공한다.

또한 세일드론은 비전 AI 애플리케이션과 서비스를 위해 엔비디아 딥스트림 SDK를 활용한다.

세일드론은 이미지 전처리와 모델 추론을 위해 딥스트림을 사용해 태양과 바람으로 구동되는 해상에서도

엣지에서 머신러닝을 수행할 수 있게 구현했다.

세일드론의 소프트웨어 엔지니어링 부사장인 브라이스 토월(Blythe Towal)은

"엔비디아 젯슨은 GPU를 실행하는 일반적인 컴퓨팅 플랫폼보다 컴퓨팅 부하 전력 효율을 높게 유지할 수 있다.

이는 우리가 수행하는 임무 수행에 있어 매우 중요한 것이다"라고 밝혔다.

 

 

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